Mod_rewrite přepsání přípony php na html

Jsem začátečník, který se naučil html a relativně css. Všechny stránky mám statické v (x)html.
Protože se v nich začínám již ztrácet, tak jsem odvážně vkročil do vod PHP a zdárně na každé stránce použil 4krát fci include :-) (pro záhlaví, menu, levý sloupec a zápatí).
Možná vám to přijde snadné, ale já mám z toho opravdu radost...
O co mi jde?
Potřeboval bych pomocí "Mod_rewrite" přepsat u všech názvů souborů jeho příponu PHP na HTML.
Odpovídající články o problematice jsem na webu četl, potíž je v tom, že tomu za mák nerozumím - třeba problematika regulárních výrazů.

Díky za případnou pomoc.

Prosím o kompletní zápis... chybových zpráv jsem viděl více než dost. :-)