Drupal 7 - taxonomy menu a views

Mám vytvořené taxonomy menu a view stránku s contextual filtres "Obsah: Has taxonomy term ID (with depth)". Jde nějakým způsobem svázat taxonomy menu v Drupalu 7 s Views? Nebo lze nějakým jiným způsobem vytvořit menu z kategorií, které by se odkazovalo na views? Stránka by se dynamicky načítala podle termínu  kategorie.