Drupal 7 - Menu

Drupal si nastavím k obrazu svému podle potřeby, upravím si šablonu, nastavím písma, ohnu si CSS podle potřeby, co je pro mě však stále neznámou jsou menu.
Dá se nějak ve zkratce popsat, jak si nastavit menu abych pak k jednotlivým prvkům připřazovat články (obsah).
Dejme tomu http://sdh-tucapy.8u.cz/ a u něj horizontální menu?
Ale v podstatě bych to chtěl vědět na obecné úrovni.

Nebo třeba odkaz na nějaký článek, kde by to bylo popsané?